Die Aufstellung der etwa 7 Meter hohen Bronzeskulptur "Großer Fährmann" von Bernhard Heiliger auf der Dieter-Roser-Brücke über dem Neckar in Esslingen erfolgte 1957. Die Inschrift auf dem Steingußquader, der den Sockel für die Skulptur bildet, lautet: "In den Jahren 1953-1956 baute die Stadt Esslingen am Neckar diese Brücke samt Wehr, verlegte das Neckarbett von Zell nach Oberesslingen und gewann 45 Hektar hochwasserfreies Gelände für ihre Industrie und ihr Gewerbe. Daran zur Erinnerung schuf Bernhard Heiliger 1957 dieses Bildwerk."
