Als Peilung (niederdeutsch peilen aus mittellateinisch pagella (Messlatte), etymologisch verwandt mit Pegel) werden in der Nautik und Navigation Methoden bezeichnet, mit denen der Winkel zwischen der Richtung nach einem gepeilten Objekt und einer Bezugsrichtung gemessen wird, zum anderen wird der ermittelte Winkel selbst als Peilung bezeichnet.
Zur übergeordneten Thematik siehe Richtungsmessung.
Wenn der Beobachter die Richtung seiner eigenen Fortbewegung ermittelt, spricht man vom Kurs.
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