Blick auf die Alte Schlossbrücke, davor vier aneinandergelegte Schiffe
In der ersten Hälfte des 19. Jh. wurde eine ehemals leichter Bohlensteg von 1709 durch eine stärkere Jochbrücke ersetzt, über die auch schwerer Wagen fahren konnten. Die Aufzugsklappen der mittleren Durchfahrt für Schiffe liefen an Ketten bzw. Drahtseilen. Für die Windenwärter wurden zwei Holzhäuschen errichtet.
1900, als drei Straßenzüge (insbesondere Tegeler Weg, Kaiserin Augusta-Allee von Norden aus) den Verkehr auf der Brücke steigerten, wurde sie durch eine eiserne Brücke ersetzt.